Історія ринку цінних паперів нараховує кілька століть. Його виникнення часто пов'язують зі створенням в XV-XVI століттях ринку державних цінних паперів. У цей період держави для залучення додаткових грошових коштів, необхідних для покриття дефіциту грошових коштів на державні потреби, стали випускати і розміщувати цінні папери як всередині країни, так і за кордоном. Наприклад, в 1556 році виникла біржа в Антверпені, на якій здійснювалися операції з розміщення державних цінних паперів. На початку XVI ст. еволюція торгових операцій привела до виникнення фондових бірж. Перші недержавні цінні папери у вигляді акцій з'явилися в XVII столітті на Амстердамської біржі. Початок торгівлі акціями на біржі поклала Ост-Індська торгова компанія, яка оголосила про підписку на участь в прибутках компанії. Ост-Індської компанії було передано право торгівлі в Індії, а також всі права, якими володіла в Індії Нідерландська республіка. Це викликало загальний інтерес до паперів компанії, і Амстердамська біржа стала центральним ринком акцій Ост-Індської компанії. На біржі в Амстердамі практикувалися угоди з цінними паперами не тільки за готівковий розрахунок, а й термінові угоди, що послужило формуванню спекулятивного біржового ринку. Одночасно з біржами в Бельгії і Нідерландах виникає ринок цінних паперів в інших європейських державах. Перша американська фондова біржа виникла в 1791 році у Філадельфії, а в 1792 році в результаті угоди, підписаної 24 нью-йоркськими брокерами, з'явилася Нью-Йоркська біржа.В розвитку біржової торгівлі цінними паперами спостерігалися однакові тенденції, характерні для більшості розвинених країн. Спочатку на біржі торгували в основному облігаціями, які випускалися урядом, муніципалітетами, залізничними компаніями, а частка акцій була невелика. Однак в кінці XIX століття з розвитком акціонерної форми власності акції стали переважним видом цінних паперів на біржах. У XX столітті фондовий ринок продовжував розвиватися не тільки кількісно, але і якісно, завдяки появі нових технологій. Для другої половини XX століття характерно впровадження комп'ютерних технологій, в результаті чого торгівля ставала автоматизованої та доступної з будь-якої точки світу.
Сучасна біржа має в своєму складі:
1) Організації Торгівлі систему, де накопичуються заявки на покупку і продаж, відбувається їх «спаровування» в разі збігу ціни, тобто реєстрації угод з різними інструментами і записами в відповідні регістри обліку. Заявки на торги подаються через спеціальні програми (торгові термінали), вступаючи туди за закритими електронних систем зв'язку, а не методом вигуку, як було раніше.
2) Розрахункову (клірингову) палату, яка веде облік грошових коштів учасників торгів, здійснює поставку грошей по кожній угоді продавцям паперів і списує грошові кошти з рахунків покупців, здійснює зовнішні і внутрішні грошові пересування.
3) Депозитарний центр, які аналогічно розрахунковій палаті веде облік цінних паперів учасників торгів, здійснює поставку паперів на рахунок покупців, списує паперу з рахунків продавців, здійснює кліринг цінних паперів за результатами торгів в уповноважених депозитаріях.
Зараз практичний в кожній країні, існують національні фондові біржі де торгуються акції найбільших акціонерних товариств країни. Детальніше про найбільших біржах світу в циклі статей «Світові біржі».